Mô phỏng chuyển động trong Solidworks: Hướng dẫn SOLIDWORKS Motion từ cơ bản đến thực tế
TRỌN BỘ [TÀI LIỆU + VIDEO] TỰ HỌC AUTOCAD, SOLIDWORKS, MASTERCAM, INVENTOR, CATIA
Mô phỏng chuyển động trong Solidworks là gì?
Trong quá trình thiết kế máy, việc dựng được mô hình 3D mới chỉ là một phần của công việc. Người thiết kế còn cần biết cơ cấu có chuyển động đúng như mong muốn hay không, chi tiết nào có khả năng va chạm, hành trình của cơ cấu có hợp lý không và tốc độ của từng bộ phận thay đổi như thế nào.
Đó chính là lúc tính năng SOLIDWORKS Motion phát huy tác dụng.
Mô phỏng chuyển động trong Solidworks cho phép người thiết kế tạo chuyển động cho cụm lắp ráp và quan sát hoạt động của cơ cấu ngay trên máy tính trước khi tiến hành chế tạo thực tế.
SOLIDWORKS Motion có thể được sử dụng để nghiên cứu động học và động lực học của các cụm lắp ráp cơ khí. Đây cũng là công cụ hữu ích cho những bài toán như cơ cấu liên kết, motor, lò xo, giảm chấn, tiếp xúc và lực tác động.
SOLIDWORKS Motion được sử dụng để làm gì?
Một trong những lợi ích lớn nhất của mô phỏng chuyển động là giúp kỹ sư nhìn thấy hoạt động của thiết kế trước khi sản phẩm được sản xuất.
Ví dụ, khi thiết kế một cơ cấu tay quay – con trượt, kỹ sư có thể dựng mô hình Assembly, thiết lập các Mate cần thiết rồi tạo chuyển động quay cho trục dẫn động.
SOLIDWORKS sẽ mô phỏng chuyển động của toàn bộ cơ cấu theo thời gian.
Từ đó người thiết kế có thể kiểm tra hành trình của con trượt, góc quay của các thanh liên kết, vị trí giới hạn và khả năng xảy ra va chạm.
SOLIDWORKS Motion còn được ứng dụng trong những bài toán như tính lực trong cơ cấu, lựa chọn motor, phân tích lò xo – giảm chấn hoặc mô phỏng các tương tác tiếp xúc giữa nhiều chi tiết.
3 dạng Motion Study quan trọng trong Solidworks..
Khi tạo Motion Study, người sử dụng thường gặp ba dạng chính là Animation, Basic Motion và Motion Analysis.
Việc hiểu sự khác nhau giữa ba chế độ này rất quan trọng bởi mỗi chế độ phục vụ một mục đích khác nhau.
| Chế độ | Công dụng chính | Mức độ mô phỏng |
| Animation | Tạo chuyển động và video trình diễn | Cơ bản |
| Basic Motion | Mô phỏng vật lý ở mức đơn giản | Trung bình |
| Motion Analysis | Phân tích động học và động lực học | Chuyên sâu |
Animation
Animation thích hợp khi mục tiêu chính là tạo chuyển động để trình bày nguyên lý hoạt động của sản phẩm.
Người dùng có thể đặt các Keyframe trên Timeline, thay đổi vị trí của chi tiết, điều khiển góc nhìn camera và tạo video chuyển động.
Theo tài liệu SOLIDWORKS, Animation chủ yếu phục vụ hình ảnh chuyển động và không phải công cụ để lấy dữ liệu kỹ thuật của một bài toán động lực học phức tạp.
Basic Motion
Basic Motion bổ sung một số hiệu ứng vật lý giúp chuyển động của cơ cấu trực quan và thực tế hơn Animation.
Chế độ này phù hợp khi cần quan sát nhanh chuyển động của một hệ thống có các tương tác cơ bản nhưng không yêu cầu kết quả tính toán chính xác để đưa ra quyết định kỹ thuật.
Motion Analysis
Motion Analysis là chế độ mạnh nhất trong ba loại Motion Study.
Công cụ này được thiết kế cho các bài toán động học và động lực học của cơ cấu, có thể xét đến những yếu tố như khối lượng, quán tính, lực, motor, tiếp xúc, ma sát, lò xo và giảm chấn tùy bài toán.
Motion Analysis phù hợp khi kỹ sư cần thu được dữ liệu để đánh giá thiết kế thay vì chỉ cần một đoạn animation đẹp mắt.
Lưu ý rằng khả năng sử dụng Motion Analysis phụ thuộc vào gói SOLIDWORKS và module được cấp phép; SOLIDWORKS cũng nêu rằng Motion Analysis cần add-in tương ứng được kích hoạt.
Tham khảo khóa học SOLIDWORKS
Các thành phần quan trọng khi mô phỏng chuyển động trong Solidworks
Để một bài toán Motion hoạt động đúng, người thiết kế cần hiểu cách thiết lập các thành phần ảnh hưởng đến chuyển động.
Mate – ràng buộc chuyển động
Mate quyết định quan hệ giữa các chi tiết trong Assembly.
Nếu Mate được thiết lập không hợp lý, cơ cấu có thể bị khóa cứng hoặc chuyển động sai so với thiết kế thực tế.
Ví dụ, một trục cần quay trong bạc thường phải được ràng buộc sao cho vẫn còn đúng bậc tự do quay cần thiết.
Vì vậy, trước khi chạy Motion Study nên kiểm tra kỹ Assembly và các bậc tự do của cơ cấu.
Assembly cơ khí với các biểu tượng Coincident, Concentric, Distance và Angle Mate.
Motor trong SOLIDWORKS Motion
Motor được sử dụng để tạo nguồn chuyển động cho cơ cấu.
Trong thực tế thiết kế máy, motor có thể được dùng để mô phỏng trục dẫn động, bánh răng, băng tải, tay quay hoặc các cơ cấu quay khác.
Tùy bài toán, người thiết kế có thể thiết lập chuyển động quay hoặc chuyển động tuyến tính và kiểm soát đặc tính chuyển động theo thời gian.
Ví dụ, khi mô phỏng băng tải, có thể sử dụng motor để tạo chuyển động cho con lăn chủ động. Khi mô phỏng cơ cấu cam, motor có thể tạo chuyển động quay cho trục cam.
Motor quay được gắn vào một trục trong cụm máy, kèm mũi tên vòng biểu diễn chiều quay.
Mô phỏng chuyển động quay và chuyển động tịnh tiến
Hai dạng chuyển động xuất hiện phổ biến nhất trong cơ khí là chuyển động quay và chuyển động tịnh tiến.
Chuyển động quay thường xuất hiện ở motor, trục, bánh răng, pulley và các hệ truyền động.
Chuyển động tịnh tiến thường xuất hiện ở xi lanh, bàn trượt, piston, cơ cấu nâng hạ và hệ thống cấp phôi.
Một cơ cấu máy thực tế thường kết hợp cả hai dạng chuyển động.
Ví dụ cơ cấu tay quay – con trượt biến chuyển động quay của trục thành chuyển động tịnh tiến của con trượt.
Việc mô phỏng trên SOLIDWORKS giúp người thiết kế quan sát trực tiếp quá trình biến đổi chuyển động này.
Trọng lực trong SOLIDWORKS Motion
Với các cơ cấu chịu ảnh hưởng của trọng lượng bản thân, Gravity là một thành phần quan trọng trong bài toán Motion.
Ví dụ, khi mô phỏng vật rơi, cánh tay robot, cơ cấu nâng hạ hoặc một sản phẩm chuyển động trên máng nghiêng, trọng lực có thể ảnh hưởng rõ rệt đến kết quả.
SOLIDWORKS Motion cho phép đưa các yếu tố vật lý như trọng lực và lực tác động vào bài toán động lực học.
Việc khai báo đúng vật liệu và khối lượng của chi tiết cũng trở nên quan trọng khi cần kết quả động lực học có ý nghĩa.
Một vật thể cơ khí chuyển động trên máng nghiêng với vector trọng lực hướng xuống.
Mô phỏng va chạm và tiếp xúc
Trong máy móc thực tế, nhiều chi tiết không chỉ liên kết bằng Mate mà còn tương tác trực tiếp với nhau thông qua tiếp xúc.
Đó có thể là sản phẩm rơi xuống băng tải, cam tiếp xúc với con lăn, chi tiết trượt trên một bề mặt hoặc nhiều vật thể va chạm với nhau.
SOLIDWORKS Motion hỗ trợ mô hình hóa các tương tác tiếp xúc 3D trong các bài toán phù hợp. Đây là một trong những ứng dụng quan trọng khi cần dự đoán hoạt động của những hệ thống mà Mate thông thường không thể mô tả đầy đủ.
Lò xo và giảm chấn trong mô phỏng chuyển động
Một hệ thống cơ khí thực tế có thể chứa lò xo, cơ cấu đàn hồi hoặc bộ giảm chấn.
Những thành phần này ảnh hưởng trực tiếp đến cách cơ cấu phản ứng theo thời gian.
Trong Motion Analysis, các thành phần như spring và damper có thể được đưa vào mô hình để khảo sát hành vi của hệ thống.
Ứng dụng thường gặp gồm cơ cấu treo, hệ thống đóng mở, máy rung, cơ cấu hồi vị và những hệ thống cần hấp thụ dao động hoặc năng lượng.
Quy trình mô phỏng chuyển động trong Solidworks
Một bài toán Motion nên được thực hiện theo trình tự rõ ràng để hạn chế lỗi trong quá trình tính toán.
- Dựng chính xác các chi tiết 3D và kiểm tra kích thước quan trọng.
- Lắp ráp Assembly, xác định chi tiết cố định và chi tiết chuyển động.
- Thiết lập Mate sao cho cơ cấu còn đúng các bậc tự do cần thiết.
- Tạo Motion Study tại khu vực MotionManager.
- Chọn Animation, Basic Motion hoặc Motion Analysis tùy mục tiêu.
- Khai báo Motor, lực, trọng lực, tiếp xúc, lò xo hoặc giảm chấn nếu bài toán yêu cầu.
- Thiết lập thời gian mô phỏng và các thông số liên quan.
- Chạy tính toán và quan sát chuyển động của cơ cấu.
- Kiểm tra biểu đồ hoặc kết quả cần thiết.
- Điều chỉnh thiết kế rồi chạy lại mô phỏng để so sánh.
Quy trình này giúp việc mô phỏng có tính hệ thống hơn thay vì chỉ tạo chuyển động thử nghiệm.
Quy trình từ Part → Assembly → Mate → Motion Study → Motor/Force → Calculate → Result.
Đọc kết quả trong SOLIDWORKS Motion Analysis
Một lợi thế quan trọng của Motion Analysis là khả năng nghiên cứu kết quả của chuyển động thay vì chỉ quan sát hình ảnh.
Tùy mô hình và cách thiết lập, người thiết kế có thể quan tâm đến những đại lượng như vị trí, vận tốc, gia tốc, lực hoặc các thông số động học – động lực học khác của hệ thống.
Điều này giúp trả lời nhiều câu hỏi thực tế trong thiết kế.
Ví dụ, con trượt đang chạy với vận tốc lớn nhất ở thời điểm nào? Motor phải làm việc như thế nào? Lực trong cơ cấu thay đổi ra sao? Hành trình thực tế có vượt quá giới hạn thiết kế không?
SOLIDWORKS mô tả Motion như một công cụ phục vụ nghiên cứu cả kinematics và dynamics của mô hình lắp ráp.
Ứng dụng SOLIDWORKS Motion trong thiết kế máy
SOLIDWORKS Motion đặc biệt hữu ích đối với lĩnh vực thiết kế cơ khí và thiết kế máy.
Một số mô hình thường được sử dụng để học và thực hành Motion gồm cơ cấu bốn khâu, tay quay – con trượt, cơ cấu cam, bánh răng, máy ép, băng tải, cơ cấu nâng hạ, tay gắp, máy đóng gói và các hệ thống cơ khí tự động.
SOLIDWORKS cũng nêu các ứng dụng Motion Analysis như dự đoán lực và phạm vi chuyển động của mechanism/ linkage, lựa chọn motor, nghiên cứu spring/damper và các bài toán tiếp xúc 3D phức tạp.
Nhờ đó kỹ sư có thể phát hiện một số vấn đề ngay trong giai đoạn thiết kế trước khi làm nguyên mẫu.
Một số lỗi thường gặp khi học SOLIDWORKS Motion
Cơ cấu không chuyển động
Nguyên nhân phổ biến là Assembly bị Mate quá mức khiến các chi tiết không còn bậc tự do cần thiết.
Hãy kiểm tra lại Fix/Float, Mate và Degrees of Freedom của từng chi tiết.
Chi tiết chuyển động sai hướng
Cần kiểm tra hướng của motor, trục quay, hệ tọa độ và các Mate liên quan.
Kết quả mô phỏng không giống thực tế
Một mô hình chuyển động chỉ có ý nghĩa khi các điều kiện mô phỏng được thiết lập hợp lý.
Cần xem lại khối lượng, vật liệu, lực, trọng lực, tiếp xúc, ma sát, điều kiện ràng buộc và những giả thiết được sử dụng trong mô hình.
Mô phỏng bị giật hoặc không ổn định
Những cơ cấu có nhiều tiếp xúc hoặc nhiều thành phần chuyển động có thể cần được thiết lập cẩn thận hơn.
Nên bắt đầu bằng mô hình đơn giản, kiểm tra từng phần rồi mới tăng độ phức tạp của bài toán.
Nên học SOLIDWORKS Motion theo lộ trình nào?
Người mới không nên bắt đầu ngay bằng những hệ thống máy phức tạp.
Trước tiên cần nắm chắc cách dựng Part và Assembly trong SOLIDWORKS. Sau đó nên hiểu các dạng Mate và bậc tự do của cơ cấu.
Khi nền tảng Assembly đã tốt, có thể bắt đầu với Animation và các bài toán chuyển động quay – tịnh tiến đơn giản.
Tiếp theo là motor, gravity, contact, spring và damper.
Sau khi đã quen với MotionManager và cách thiết lập mô hình, người học mới nên chuyển sang Motion Analysis và các bài toán thực tế có yêu cầu đọc kết quả.
Cách học này giúp hiểu bản chất cơ cấu thay vì chỉ ghi nhớ vị trí các lệnh.
Sơ đồ lộ trình SOLIDWORKS từ Part → Assembly → Mate → Animation → Basic Motion → Motion Analysis → Bài toán thực tế.
Tài liệu tự học SOLIDWORKS MOTION của HỌC CƠ KHÍ
Đối với những bạn muốn tự học tại nhà, HỌC CƠ KHÍ hiện có bộ tài liệu hướng dẫn TỰ HỌC MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN SOLIDWORKS MOTION ANIMATION.
Theo nội dung HỌC CƠ KHÍ công bố, bộ tài liệu tập trung vào những dạng bài như chuyển động quay, chuyển động tịnh tiến, Mate, truyền động cơ khí, trọng lực, va chạm và đàn hồi. (Học Cơ Khí)
Nội dung tài liệu bao gồm video hướng dẫn, các bài toán thực tế, bài tập thực hành, tài liệu đính kèm và giáo trình SOLIDWORKS Motion Animation. (Học Cơ Khí)
Đây là hình thức phù hợp với sinh viên kỹ thuật, người học cơ khí, kỹ sư thiết kế máy hoặc những người đã biết SOLIDWORKS cơ bản nhưng muốn học thêm phần mô phỏng chuyển động.
Người học có thể chủ động thời gian, xem lại video khi cần và sử dụng các bài tập đi kèm để thực hành trực tiếp trên phần mềm. HỌC CƠ KHÍ cũng giới thiệu bộ Motion như một module trong hệ thống tài liệu SOLIDWORKS gồm các nội dung từ cơ bản, nâng cao đến Drawing, Sheet Metal, Weldments, Motion và Simulation. (Học Cơ Khí)
Xem tài liệu tự học SOLIDWORKS MOTION của HỌC CƠ KHÍ: TỰ HỌC MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN SOLIDWORKS MOTION ANIMATION
Ai nên học SOLIDWORKS Motion?
SOLIDWORKS Motion phù hợp với sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy, cơ điện tử và ô tô
Kỹ sư thiết kế máy; người làm thiết bị tự động hóa
Người thường xuyên thiết kế Assembly
Cũng như người muốn trực quan hóa nguyên lý hoạt động của máy trước khi chế tạo.
SOLIDWORKS cho biết khóa đào tạo Motion chính thức hướng tới người dùng muốn học cách thực hiện motion analysis trên thiết kế, đồng thời khuyến nghị người học có kiến thức SOLIDWORKS Design, MotionManager cơ bản và kiến thức cơ khí nền tảng.
Câu hỏi thường gặp về mô phỏng chuyển động trong Solidworks
SOLIDWORKS Motion có giống SOLIDWORKS Simulation không?
Không hoàn toàn.
Motion tập trung vào chuyển động, động học và động lực học của cơ cấu. Trong khi đó, SOLIDWORKS Simulation thường được sử dụng cho những bài toán như ứng suất, biến dạng, chuyển vị, tần số riêng, nhiệt và các dạng phân tích CAE khác tùy module.
Trong nhiều quy trình thiết kế, hai công cụ có thể bổ trợ cho nhau.
Animation và Motion Analysis khác nhau như thế nào?
Animation chủ yếu được sử dụng để tạo chuyển động trực quan và trình diễn hoạt động.
Motion Analysis đi sâu hơn vào bài toán động học và động lực học, có thể xét các yếu tố như lực, quán tính, tiếp xúc và nhiều thành phần vật lý khác.
Học SOLIDWORKS Motion có cần biết Assembly không?
Có.
Assembly và Mate là nền tảng rất quan trọng vì chúng quyết định cách các chi tiết có thể chuyển động tương đối với nhau.
Nếu chưa hiểu Mate và bậc tự do, người học sẽ gặp nhiều khó khăn khi thiết lập Motion Study.
SOLIDWORKS Motion có thể mô phỏng motor không?
Có. Motor là một trong những thành phần thường xuyên được sử dụng để tạo nguồn chuyển động cho cơ cấu trong Motion Study.
SOLIDWORKS Motion có mô phỏng va chạm được không?
Motion Analysis hỗ trợ các bài toán tiếp xúc giữa các vật thể. Bao gồm những trường hợp tiếp xúc 3D phù hợp với mô hình cơ học vật rắn.
Có thể xuất video chuyển động từ SOLIDWORKS không?
Có thể sử dụng Motion Study để tạo animation cho cơ cấu. Motion Study cũng có thể được đưa sang các công cụ trực quan hóa phù hợp. SOLIDWORKS có tài liệu hướng dẫn việc xuất Motion Study sang SOLIDWORKS Visualize để phục vụ trình diễn sản phẩm.
Kết luận
Mô phỏng chuyển động trong Solidworks là một kỹ năng rất hữu ích đối với sinh viên cơ khí và kỹ sư thiết kế máy.
Thay vì chỉ nhìn một Assembly ở trạng thái tĩnh. SOLIDWORKS Motion cho phép người thiết kế quan sát cách máy hoạt động. Kiểm tra chuyển động của cơ cấu và nghiên cứu các yếu tố động học – động lực học trước khi chế tạo.
Người mới nên bắt đầu từ Assembly, Mate. Và các bài toán chuyển động đơn giản. Sau đó học dần Animation, Motor, Gravity, Contact, Spring, Damper và cuối cùng là Motion Analysis.
Nếu muốn học theo video và thực hành theo bài tập. Bạn có thể tham khảo bộ tài liệu tự học SOLIDWORKS MOTION ANIMATION của HỌC CƠ KHÍ. Trong đó có video hướng dẫn, bài toán thực tế, bài tập và tài liệu đi kèm.
Tài liệu SOLIDWORKS MOTION
Tham khảo khóa học AUTOCAD
Tham khảo khóa học Mastercam
XEM THÊM: Hướng dẫn bóc tách bản vẽ
Lộ trình học tập hiệu quả cho sinh viên cơ khí
Việc có quá nhiều phần mềm có thể khiến bạn bị ngợp. Do đó, hãy xây dựng cho mình một lộ trình học tập khoa học theo 3 bước sau. (Tham khảo thêm hình minh họa ở phần 1 để thấy sự kết nối):
- Nắm vững nguyên lý cơ bản: Hãy luôn nhớ rằng, phần mềm chỉ là công cụ hỗ trợ. Điều kiện tiên quyết là bạn phải hiểu rõ các nguyên lý vẽ kỹ thuật. Nắm chắc quy tắc về hình chiếu vuông góc. Dung sai và các tiêu chuẩn vẽ kỹ thuật hiện hành.
- Học từng bước một: Đừng tham lam học tất cả cùng lúc. Hãy bắt đầu từ việc thành thạo AutoCAD 2D để rèn luyện tư duy bản vẽ phẳng. Sau khi đã vững, hãy chuyển sang học dựng hình khối 3D trên SolidWorks hoặc Inventor.
- Thực hành thực tế: Trăm hay không bằng tay quen. Hãy thử sức bằng cách dùng thước kẹp tự đo. Và vẽ lại các chi tiết máy thật xung quanh bạn. Đồng thời, bạn có thể tìm hiểu thêm các khóa học chuyên sâu bên ngoài. Để cập nhật thêm các kỹ năng thực chiến (như lập trình CAM, phân tích CAE).
Kết luận: Quãng thời gian sinh viên. Là thời điểm vàng để trau dồi các kỹ năng sử dụng phần mềm chuyên ngành. Hãy trang bị cho mình tối thiểu một phần mềm CAD. Một phần mềm CAM và hiểu biết cơ bản về CAE.
Chúc các bạn kỹ sư cơ khí, tương lai sớm làm chủ được công nghệ. Và gặt hái nhiều thành công trên con đường sự nghiệp!
Các bạn có thể tham khảo khóa học bài bản theo lộ trình như bên dưới nhé!
Trung tâm Học Cơ Khí, có tuyển sinh các lớp học AutoCAD Solidwokrs Mastercam tại trung tâm và online. Lớp có giảng viên hướng dẫn.
Học AutoCAD Solidworks Mastercam tại Trung Tâm Học Cơ Khí có gì khác biệt?
Trung Tâm Học Cơ Khí, là đơn vị có nhiều năm kinh nghiệm. Trong việc đào tạo AutoCAD, Solidworks, Mastercam tại Hồ Chí Minh. Và nhiều tỉnh thành trên toàn quốc. Sau nhiều năm đào tạo các phần mềm AutoCAD, Solidworks, Mastercam. Trung Tâm Học Cơ Khí đã cho ra lò hàng trăm kỹ sư thiết kế cơ khí giỏi. Đạt chứng chỉ quốc tế.
Học viên học tại Trung tâm sẽ được:
- Đào tạo tư duy thiết kế từ căn bản đến nâng cao. Học viên không chỉ học lý thuyết mà còn thực hành. Và nhận được rất nhiều kiến thức chia sẻ thực tế hữu ích.
- Trung tâm tuyển sinh liên tục nên học viên không mất thời gian chờ đợi.
- Giảng viên đều là những người có thâm niên sử dụng AutoCAD/Solidworks/Mastercam, giàu kinh nghiệm thực tế và sáng tạo.
- Trong quá trình học tập, học viên sẽ được cung cấp tài liệu học miễn phí, hỗ trợ sửa bài,… Nếu bạn chọn hình thức học online sẽ nhận được video xem lại vào cuối buổi học.
- Được hỗ trợ chuyên môn trong và sau khóa học. Được học lại miễn phí ở khóa sau nếu chưa hiểu bài, hoặc ngưng học do kẹt việc đột xuất.
- Trung tâm hỗ trợ ôn thi chứng chỉ SOLIDWORKS, làm đồ án tốt nghiệp. Giải đáp các thắc mắc sau khi học viên đã đi làm.
Đặc biệt Trung tâm còn hỗ trợ học viên viết CV xin việc. Tạo cơ hội việc làm phù hợp với năng lực cá nhân.
Ngoài ra, Học Cơ Khí còn có các [tài liệu + video] tự học
Tài liệu tự học AutoCAD, Solidworks, Mastercam, Catia, Inventor…
Đánh giá khách quan từ học viên đã học tại trung tâm
Nếu bạn muốn trở thành kỹ sư thiết kế cơ khí giỏi. Thì hãy tham gia học và thực hành bài tập ngay hôm nay. Để được giải đáp thắc mắc. Hãy liên hệ ngay với Trung Tâm Học Cơ Khí, theo thông tin bên dưới nhé!
Trung tâm đào tạo AUTOCAD SOLIDWORKS MASTERCAM – HỌC CƠ KHÍ
Địa chỉ: 62A Nam Hoà, P. Phước Long, TPHCM
Điện thoại: 033.666.2767 (Mr.Thảo) hoặc 0909.500.365 (Zalo Tuyển Sinh)
Website: hoccokhi.org – hoccokhi.vn
Email: hoccokhi.org@gmail.com
